机器人集成系统

工业视觉系统广泛应用于汽车蓄电池装配

时间:2019-08-16 14:34:54点击量:183 作者:杨超月

以往采用人工作业模式的传统汽车蓄电池装配不仅效率低下,而且严重影响生产效率,而且还会出现人员意外砸伤脚等事故。因此,时下急需先进的技术来改进汽车蓄电池的作业方式。此情此景下,物联网自动识别方案商深圳远景达(RAKINDA)推出了一套In-Sight工业视觉系统解决方案,以此来解决传统汽车蓄电池装配效率低下及操作人员的安全隐患。

工业视觉系统广泛应用于汽车蓄电池装配


方案简介:当一批蓄电池从货车上卸下来后,工人使用叉车把码垛在托盘上的蓄电池放到指定的位置,机器人带动视觉系统到初始位置,机器人给出触发信号,In-Sight 1402视觉系统来找到每个蓄电池的位置。

功能简介:

1、自动抓取
该方案充分的利用了In-Sight产品的PatMax功能,使机器人调整到准确位置实现自动抓取堆垛。PatMax图案匹配技术经过编程,可识别托盘中的每个蓄电池,并使用定位器工具来精确确定蓄电池中心的位置。通过检查蓄电池中心的特征以确定中心旋转的角度,字符读取工具可有效的读取蓄电池上的字符。然后,系统将此信息传给机器人的控制器。机器人旋转其腕部使其与蓄电池转动的角度保持一致,接着机器人引导抓手对准蓄电池边界,只需1秒即可把蓄电池稳定抓起。

2、标准通信协议模块
In-Sight视觉系统所含有的标准通信协议模块,能够很轻松的与市场上任何一家机器人厂商(包括国产机器人)进行快速的通信工作。对于自动化行业中所支持的TCP/IP协议、串口、现场总线、标准以太网/IP协议等,In-Sight视觉系统都能轻松应对。同时康耐视还提供驱动器的模板和脚本文件等辅助功能,可以快速建立通信通道。


利用机器视觉来引导机器人实现定位抓取的自动化应用,最大限度的解放了人力,同时也大大提高了工作效率。“视觉系统配合机器人工作,不但操作简单,而且稳定性极高”,相关技术人员表示。未来,深圳远景达(RAKINDA)将时刻关注自动化领域现状,不断的推陈出新,为生产制作领域提供最具价值的自动化解决方案。